Veljača 2021. XJCSENSOR Višeosovinski senzor, novi proizvod

Od veljače 2021. XJCSENSOR sukcesivno je objavio nove vrste višeosnih senzora sile koji pomažu razvoju industrije 4.0 za automatiziranu inteligentnu proizvodnju. Industrija 4.0 treba ostvariti inteligentnu automatizaciju prirodnih resursa od razvoja, sakupljanja i proizvodnje do procesa cirkulacije. Među njima je pametna tvornica nositelj pametne proizvodnje, a sustav upravljanja, kao važan dio postizanja pametne proizvodnje, ne može bez podrške sustava kontrole sile.

Pa kako se izvršavanje i kontrola sustava kontrole sile mogu inteligentno izvršiti kako bi se pomoglo razvoju Industrije 4.0?

Razumijemo principe i primjenu višeosnih senzora sile:

Višeosni senzor

Višeosni senzor je komponenta koja se postavlja na zglob robota za otkrivanje sila i obrtnih momenata koji se primjenjuju na alat. Budući da se nalazi između robota i alata, može očitavati situaciju sile tijekom rada alata.

XJCSENSOR proizvodi s više osovina mogu se podijeliti na dvoosovinske sile, trosovne sile, četveroosovinske sile i petosovinske sile prema broju mjernih osi.

Prema metodi razdvajanja, također se može podijeliti na strukturu razdvajanja strukture i strukturu razdvajanja matrice.

Koristeći princip otpornog tipa naprezanja, ima prednosti visoke točnosti, visokog omjera signal-šum, dobrih karakteristika visokih i niskih temperatura, velike krutosti, jake stabilnosti i raznolike prilagodbe veličine. Unutarnji senzor ima mehanički dizajn protiv preopterećenja, snažnu sposobnost preopterećenja, a može se integrirati i pojačalo, izlazni signal ima mnogo oblika za odabir.

Kroz poseban dizajn metode razdvajanja, mala pogreška preslušavanja, posebno mala dugoročna preslušavanja.

Primjena višeosnog senzora

Kućišni dio senzora pričvršćen je na zglob robota. A pokretni je dio pričvršćen na stranu alata. Kada se na alat primijeni sila, senzor očitava udaljenost koju je pomični dio prešao od kućišta, ovisno o amplitudi pomaka, senzor vraća signal sile računalu.

Aplikacija koju često viđamo sa senzorom je aplikacija za bench test. Robot je uparen sa senzorom i hvataljkom i izvodi neke cikličke radnje na proizvodu. Senzor se uključuje kada se na uređaj mora primijeniti određena količina sile. Robot može primijeniti ograničenu silu koju je postavio programer, a također može nadzirati tu silu. To znači da se proizvod ispituje pri zadanoj sili i nadzire sila kako bi se utvrdilo ima li promjena u ponašanju proizvoda.

XJCSENSOR 6-osni princip rada senzora

Šestosni senzor sile XJCSENSOR usvaja princip otpornog tipa naprezanja, koji ima prednosti velike torzijske krutosti, brze brzine odziva, visoke preciznosti, dobrih karakteristika visokih i niskih temperatura, visokog omjera signal-šum, velike krutosti, jake stabilnosti, i raznolika prilagodba veličine.

Senzor iznutra s mehaničkim dizajnom protiv preopterećenja koji ima snažnu sposobnost preopterećenja. Može se ugraditi s integriranim pojačalom. Izlazni signal ima razne oblike za odabir.

Kroz poseban dizajn metode razdvajanja, pogreška preslušavanja senzora vrlo je mala, posebno kod malih dugotrajnih pogrešaka preslušavanja.

news pic2

XJCSENSOR 6-osovinske senzorske strukture

Šestosni senzor sile XJCSENSOR podijeljen je u dvije strukture prema metodi razdvajanja: struktura razdvajanje i struktura razdvajanja matrice.

Struktura razdvajanja strukture: Šestoosni senzor sile sa strukturom za odvajanje strukture ima samo 6 izlaza kanala, što su tri sile (FX, FY, FZ) i tri zakretna momenta (MX, MY, MZ), a svaki je kanal neovisan, kada je jedan kanala je učitan, samo ovaj kanal ima izlazni signal, a ostali kanali neće imati izlazni signal. Na primjer, serije XJC-6F su svi šest osnih senzora sile s odvojnom strukturom.

Matrična struktura za razdvajanje: Šestoosni senzor sile s matričnom strukturom za odvajanje uglavnom ima 6 ~ 12 izlaza kanala, a svaki je izlazni signal međusobno povezan, kad se učita jedan od kanala, ostali kanali će imati izlazni signal senzor treba prikupljati signale Tri sile (FX, FY, FZ) i tri zakretna momenta (MX, MY, MZ) mogu se dobiti pomoću matrice za odvajanje kutije. Na primjer, serije XJC-6FM svi su matrični razdvajajući šestoosni senzori sile.

6-osni senzor XJCSENSOR odaberite smjernice

Odabir prikladnog senzora vrlo je važan. Ako trebate bilo kakve smjernice za odabir, molimo navedite sljedeće 

1. Aplikacijsko okruženje:

Informacije o tome je li u kontaktu s nagrizajućim plinom ili tekućinom; unutarnja ili vanjska uporaba; Radna temperatura; zahtjevi za vodonepropusnom razinom; jak magnetizam ili jaka interferencija, itd.

2. Dimenzije i metode ugradnje.

Ovaj katalog daje samo veličinu i strukturu nekoliko konvencionalnih proizvoda. Ako struktura i veličina u ovom katalogu ne zadovoljavaju zahtjeve, navedite odgovarajuću veličinu i način ugradnje. Možemo ga prilagoditi prema potrebi. Brza i visokokvalitetna nestandardna prilagođena usluga jedna je od naših najvećih prednosti.

3. Stvarni opseg mjerenja senzora

Kako bi senzor održao dugotrajnu pouzdanu stabilnost, preporučujemo maksimum mjerna sila i zakretni moment ne prelaze 80% kapaciteta senzora.

4. Zahtjevi za točnost mjerenja

Pogreška nelinearnosti našeg konvencionalnog šestoosnog senzora sile jednog kanala je unutar 0,5% FS, pogreška ponovljivosti unutar 0,1% FS, a pogreška preslušavanja unutar 3%. Dostupni su i senzori visoke preciznosti.

5. Zahtjevi za električno sučelje

Naš šestoosni senzor sile ima bogatstvo analognih ili digitalnih načina izlaza za odabir. Analogni izlaz: mV, V, mA; Digitalni izlaz: EtherCAT, Ethernet, RS232 ili CAN sabirnica itd .;

Ako gornji signali ne mogu zadovoljiti vaše zahtjeve, XJCSENSOR također može prilagoditi druge metode izlaznog signala.


Vrijeme objavljivanja: ožujak-05-2021